Servomotoren
Reparatur und Instandstellung von Servomotoren aller Hersteller und Typen
Überall dort, wo hohe Dynamik und Leistung benötigt wird und zudem auf Halteposition gefahren werden muss, werden Servo-Antriebe eingesetzt. Dies ist z.B. in der Autoindustrie, bei CNC-Maschinen und Robotern. Servomotoren sind komplex aufgebaute Motoren, die bei der Wartung und Instandstellung besonders hohe Ansprüche an die Qualität erfordern. Unsere langjährige Erfahrung und modernste Messtechnik ermöglichen ein exaktes Auslesen und Positionieren der Winkelgeber.
In unserem Servicecenter führen wir neuwertige Instandsetzungen an AC- und DC-Servomotoren durch. Folgende Drehimpulsgeber (Encoder) können wir überprüfen und einstellen:
- Inkrementalgeber mit HTL, TTL Signal und 1Vss sin/cos
- Resolver (sin/cos)
- Tachogenerator
- Absolutwertgeber mit EnDat (Heidenhain) und Hiperface (Sick)
- Singleturn und Multiturn Drehgeber
Die Gebersignale (Signalpegel) werden ausgelesen und auf Strichzahl und Impulslänge überprüft. Nach erfolgreicher Revision justieren wir die Geber/Resolver bezüglich Herstellerangaben.
-
Aufbau eines Impulsgebers TTL und HTL
Ein einfacher Impulsgeber hat eine Inkrementalscheibe und eine Abtasteinheit. Die Strichzahl des Impulsgebers wird durch die Schlitzanzahl in der Inkrementalscheibe festgelegt, z.B. 1024 Impulse. Die meisten Impulsgeber haben die zwei Spuren A und B, plus eine Nullspur R. Diese werden invertiert, wodurch insgesamt sechs Signale enstehen. Zwei um 90 Grad versetzte Lichtschranken liefern Impulse. Signalpegel A ist dem Signalpegel B voreilend bei Rechtsdrehung. Der Nullimpuls wird mit einer dritten Lichtschranke erfasst und liefert somit den Referenzimpuls (1 Impuls pro Umdrehung).
-
Aufbau eines Resolvers
Ein Resolver besteht aus einem Transformator und einem Drehtransformator, vergleichbar mit Stator und Rotor bei einem Elektromotor. Der Transformator erhält ein hochfrequentes Signal über einen Servoverstärker. Dieses Signal wird vom Transformator an den Drehtransformator übertragen. Durch die Drehbewegung des Resolverrotors werden in der Statorwicklung des Drehtransformators rotorlageabhängige Spannungen induziert.
Unter anderem revidieren wir Fabrikate der folgenden Hersteller:
- Bosch Rexroth
- Siemens
- SEW-EURODRIVE
- Kessler
- Fanuc
- ABB
- Lenze
- Indramat
- Heidenhain
- Baumüller
- Sick
Haben Sie Fragen oder wünschen Sie weitere Informationen von diesem Leistungsbereich? Zögern Sie nicht mit uns Kontakt aufzunehmen.